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近日，“扭扭車男孩”張亮再次走進(jìn)大眾視野?；加邢忍煨源喙前Y的張亮身高只有1.3米，因為患病，他無法正常行走，甚至一個擁抱、一個抬手都會讓他骨折。從小學(xué)三年級起，他便用扭扭車代步。2022年，騎扭扭車上學(xué)10年的張亮以超安徽省理科一本分?jǐn)?shù)線44分的成績成功考入安徽工程大學(xué)計算機(jī)專業(yè)。在大學(xué)里，他組建了自己的仿生外骨骼研發(fā)團(tuán)隊，以自己為實驗對象研制仿生外骨骼，經(jīng)歷三代優(yōu)化后，張亮穿戴上這副為自己量身定制的外骨骼，實現(xiàn)了站立行走的夢想。近日，張亮在接受揚子晚報紫牛新聞記者采訪時表示，“十多年了，第一次自己行走，好激動！未來想不斷優(yōu)化和改進(jìn)技術(shù)，希望能幫助到更多有需要的人?！?/span>

自幼患脆骨病成“瓷娃娃”，乘扭扭車求學(xué)十年考入大學(xué)

2001年，張亮出生在安徽宿松縣的農(nóng)村，一直由爺爺奶奶照顧長大。兩歲時，張亮被確診患了先天性成骨不全癥（又稱脆骨病），無法正常行走，甚至一個擁抱，一次大笑都可能讓他骨折，張亮從此成了“瓷娃娃”。

張亮的奶奶說，在他兩三歲的時候，基本上每個月都會骨折一次。疼痛成了家常便飯，張亮說：“我記得有一次大腿骨骨折，只要稍微呼吸一下就痛，只能吃止痛藥來緩解?！币驗樾袆硬环奖?，小學(xué)三年級時，張亮就以扭扭車代步，“‘扭扭車’就是我的‘腿’，我一直想騎著小小的‘扭扭車’走向更遠(yuǎn)的地方?！?0年間，張亮換了10輛顏色各異的扭扭車。

圖為張亮只能借助扭扭車代步

2019年，張亮考入了宿松中學(xué)就讀，奶奶為了照顧張亮的起居，跟著張亮住到學(xué)校，“奶奶怕我吃不慣學(xué)校食堂的大鍋菜，每天給我做飯，洗衣服，就這樣堅持了三年?！痹趯W(xué)校里，張亮努力讓自己融入豐富多彩的校園生活，“運動會的時候，因為身體原因，我不能參與體育項目，我就報名成為了檢錄員；文藝晚會的時候，我不能上臺表演，就參與策劃和籌備工作；上課的時候，為了和其他同學(xué)一樣聽課和記筆記，我在椅子上墊書增加高度來夠到課桌……”因為在學(xué)校里積極參與各類活動，同時學(xué)習(xí)努力刻苦，張亮的成績一直不錯。

2022年，他以535分的高考總分被安徽工程大學(xué)計算機(jī)專業(yè)錄取，“超過安徽省理科一本分?jǐn)?shù)線44分，我對自己的成績挺滿意的。拿到錄取通知書的時候，我覺得之前這么多年的努力都沒有白費?！睆埩琳f。

為圓久埋心底的站立夢想，組隊研發(fā)仿生外骨骼

騎著扭扭車的時候，張亮最大的夢想就是站起來。2022年12月初，讀大一的張亮在網(wǎng)上看到了關(guān)于仿生外骨骼的技術(shù)，“第一次感覺夢想就在眼前，恰逢學(xué)校在進(jìn)行機(jī)械工程比賽，我便想著以仿生外骨骼的項目參賽?！?/span>

張亮說，仿生外骨骼技術(shù)需要很多本專業(yè)以外的學(xué)科知識，“所以那會兒經(jīng)常去圖書館查資料自學(xué)。為了能夠早日站起來，我對相關(guān)的知識很癡迷?！辈贿^張亮也坦言，剛開始自學(xué)機(jī)械方面的知識是比較吃力的。“后來我組建了一個9人的團(tuán)隊，都是對仿生外骨骼技術(shù)很感興趣的同學(xué)，他們中不僅有學(xué)計算機(jī)的，還有學(xué)機(jī)械和電氣工程專業(yè)的，很大程度上彌補(bǔ)了我對于這項技術(shù)認(rèn)知方面的一些空白，我們還會找學(xué)校相關(guān)專業(yè)的老師交流?！睆埩琳f，團(tuán)隊還會制定研發(fā)計劃，每周開會討論研發(fā)進(jìn)展。

張亮作為仿生外骨骼項目的負(fù)責(zé)人，同時也是該項目成果的實驗對象，“每次設(shè)計出一個版本，我都會穿戴來體驗，然后根據(jù)問題進(jìn)行改進(jìn)?！蹦壳八麄儓F(tuán)隊研究出的這套仿生外骨骼，主要涉及機(jī)械傳動、控制進(jìn)程和人體工程學(xué)等方面技術(shù)，已更新到第三代。張亮告訴記者，他曾在大學(xué)期間參與過全國攝影比賽中獲了獎，因此后來和朋友開了攝影工作室創(chuàng)業(yè)，因此有了些積蓄。他用這部分積蓄作為項目的啟動資金，投入研發(fā)。

“考慮到時間、成本和材料選擇問題，我們最終確定利用3D打印技術(shù)來完成設(shè)計的方案。”張亮介紹，想實現(xiàn)3D打印，需要三維掃描他的全身和骨骼模型來建模，以便設(shè)計的仿生外骨骼與他的身體結(jié)構(gòu)相契合。

圖為通過CT數(shù)據(jù)來進(jìn)行建模

于是張亮在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院完成了全身CT掃描數(shù)據(jù)采集，拿到數(shù)據(jù)后他又通過3D打印園完成了三維建模。看到工廠最終打印出的器具，張亮既期待又激動，“我們在材質(zhì)上選用了更為輕便的碳纖維，所以這個設(shè)備很輕薄，只有一兩百克的自重，穿戴在身上就像多穿了一兩件衣服一樣。另外，穿戴之后再套上外褲的話，基本上看不出來穿了外骨骼，也比較美觀。”

患病以來第一次站立行走，等技術(shù)成熟會推廣出去

今年4月4日，張亮第一次穿戴著自己組織研發(fā)的第三代仿生外骨骼步行了16米，雖然距離這么短，但他卻走得汗流浹背，“因為我小腿那里是90度的畸形，這個版本的仿生外骨骼還需要我的肌肉來帶動行走，所以我能清晰地感覺到踝關(guān)節(jié)處十分吃力?！北M管如此，張亮還是異常興奮，“因為戴上仿生外骨骼行走，我的視野和以前坐扭扭車完全不一樣了?！睆埩镣嘎叮壳斑€處在一個學(xué)走路的過程中，如果有東西扶著就可以一直走下去。

圖為穿上仿生外骨骼張亮能夠站立行走了

患病后第一次站起來，讓張亮精神煥發(fā)，“站立行走的感覺很棒，整個人也變得更加自信了?！痹谡酒饋淼哪且惶欤?2歲的張亮在朋友圈寫道：“玉骨淬火，百煉成鋼；敢教萬刃寒山，不敵我身作劍；終于我還是站起來了；要等時間嘉許，等春風(fēng)得意。”

目前，張亮還在持續(xù)測試這套仿生外骨骼，雖然還沒完全適應(yīng)，但他除了睡覺其余時間都穿戴著，以前的扭扭車則放到了宿舍一隅。他將再穿戴一段時間，找出應(yīng)用上的問題并持續(xù)進(jìn)行優(yōu)化，“比如運動時的關(guān)節(jié)承重問題?！睆埩两榻B，這套仿生外骨骼目前還屬于早期的機(jī)械仿生結(jié)構(gòu)，后期等到資金到位會再進(jìn)行智能化改造，通過傳感器讓外骨骼感知到人體的狀態(tài)，以便及時作出相應(yīng)的調(diào)整，更好地保護(hù)穿戴者的安全，“設(shè)計圖紙我已經(jīng)和團(tuán)隊成員繪制得差不多了，智能化改造的成本大約在2-3萬元，后期經(jīng)費學(xué)校方面會有相應(yīng)的支持?！?/span>

圖為研發(fā)過程中繪制的圖紙

張亮說，他沒想過以此項技術(shù)申請專利，“我覺得如果有一項好的技術(shù)，我們應(yīng)該把它推廣出來，讓更多人去改進(jìn)它，如果這項技術(shù)研究成熟之后，我會對外公開，以便幫助到更多有需要的人?！?/span>